可以考虑采用液压缸驱动方案。液压系统的优点在于其可以提供更大的力量和更平稳的动作，同时适应性强，能够应对重物的夹持和提升。这种系统可以通过精确控制液压流量和压力来调整上升高度，实现分段提升。此外，需要确保气缸的选择和安装方式能够承受料框的重量，并且留有一定安全余量。安装时，气缸的保护罩可防止外部环境的影响。
小潘潘
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如图，料框约16kg，两边气缸夹住料框上升一定高度，电机带动料框旋转180度或360度。8 O) （现存在的问题，1.气缸受力有问题，影响寿命。气管会跟着气缸旋转），请问有什么好办法？或者有什么更好的机构，实现这些动作。请大神指点！
