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 等清欢

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如图,这个模型,气动肌肉收缩带动齿条移动,最后的输出旋转关节也随之转动,理想条件下,气动肌肉收缩50mm,最后输出的旋转关节旋转量是不是也还是只有50mm呀?

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气动齿轮齿条执行机构是一种常用的气动执行机构,由齿轮组和齿条组组成。在工作时,气源提供压缩空气推动气缸活塞,驱动连杆和齿轮传动,使齿轮、齿条与之相连的工件或工具产生相应运动。
驱动原理进行了气动肌肉灵巧手关节运动的控制研究,利用比例压力阀对气动肌肉压力进行控制,使气动肌肉横向收缩带动滑动移动,从而实现对手指关节弯曲角度的控制。

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