回复了不起的大家伙：高乐博士团队和上交大强强联手，让无人挖掘更精准高效！
了不起的大家伙
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2024年8月8日，由三一重机小挖研究院副院长高乐博士团队与上海交通大学胡洁教授团队合作研究的论文正式发布。 面对复杂多变的挖掘环境，一项多模态大模型技术——E-GTN框架，由高乐博士团队与上海交通大学胡洁教授团队联合研发，为无人挖掘的现有挑战提供了一种理论的解决方案。E-GTN框架通过多模态融合技术和强化学习，提升了无人挖掘的决策能力和环境适应性。框架集成了多种传感器数据，实现高精度三维重建，并提供丰富的地形信息。GridNet模型能提取显著地形特征，而深度强化学习算法使挖掘机能实时响应环境变化并智能决策，推动挖掘行业向自动化和智能化发展。
