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这么多年搞PLC一直用梯形图编程，玩得别提有多溜。 这次尝了个鲜，鼓捣了一下施耐德M340，梯形图的指令用法与其他厂家的大同小异，没有技术壁垒，也不存在学习成本，直接搓起来。 唯一的不足之处是这样，当有一整篇梯形图指令布局很紧凑的情况下，如果要在中间的某个位置修改添加指令就会很困难，只能将以下的指令移动留出空间后才能连线放置指令。 所以，为了不必要的麻烦，就尝试了ST编程。结果，打开了新世界的大门。 一句话总结就是，简练高效。是真正意义的编程，与C#、VB没有多大区别。不像梯形图要完全依赖鼠标拖动、连线这样的绘制操作。如果对指令足够熟练的话，只敲键盘就能完成编辑工作。 这样岂不快哉。 从另一方面讲，将变量全部以英文命名，在内容变得高大上的同时，可读性随之降低，对程序也算是另一种形式的保护，可谓一举两得。 如果是你，会怎么选择？用梯形图，还是ST，还是其他？
