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请问各位大侠，有什么机构能使下面的电机带动上面的装...

 一场烟火

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请问各位大侠，有什么机构能使下面的电机带动上面的装置沿着导轨左右前后移动呢（标示黑色箭头处），我想到了伞齿轮配合丝杆传动，是不是太麻烦了，而且前后的运动没法解决。谢谢各位了！
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要尽量减小回程间隙，还是得用同步带，不过看这样子，位置居中，不太合适
本人做过此种机器，基本上是同步带。齿轮齿条用的极少，滚珠丝杠价格较高。看机器上有几个地方都有同步轮。 关键是让左右两个和上面的一个同时运动呢？如果只有左边或右边或上边的还好说？

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