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设计重逢

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现在有一批小零件(十种）需要检测外形是否合格，视觉安装在机器人上，我打算将零件直接放到一个SMC磁力吸盘上，无定位，视觉需要通过检测零件几个面(图示黄色面）和几个尺寸，来判断零件是否合格，但是后续每次放零件到磁力吸盘上，零件的位置都不固定，这样的话视觉还能检测吗？还是说可以检测，仅仅节拍会延迟?

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2024-12-13 23:41:29

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