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关系伺服电机惯量匹配的问题，请教各位大神！如图，用...

小潘潘

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关系伺服电机惯量匹配的问题，请教各位大神！如图，用伺服电机驱动圆盘转动。问题1：伺服电机力矩是足够的，但是惯量比接近100倍了。如果加减速时间足够长，是否能够正常使用？问题2：伺服电机样本上标注的5倍的惯量比，对应的应用场景是否为伺服电机瞬时响应的情况（比如0.1s）?

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2024-12-15 23:37:08

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黄辉冯

惯量比的负载惯量是指经过减速器转换后的惯量，不知道楼主这个100倍是不是用经过减速器转换惯量算的

文昊

确定是忽略减速器之后的惯量吗？如果是一体供货的，可以问供应商。

也荡

跟减速比有关，响应无关

过气软妹

个人认为不考虑加减速的情况下是不用考虑惯量比的

只饮半盏

足够长比如10分钟是可以用

翰波

负载惯量比表示负载惯量与转子惯量的比值，负载惯量比越大，响应性越差，响应性越差，过大会导致运动不稳定。伺服电机的允许负载惯量比的大小受限。该值为大致标准，会因伺服电机的驱动条件而异。在超过允许负载惯量比的情况下使用时，减速时会发生过电压警报。此外，伺服驱动器内置制动电阻时，会发生“过载警报”。发生此类警报时，请采取以下任一措施：● 减小转矩限制值。● 减小减速曲率。● 降低最高转速。● 采取以上措施后仍无法解除警报时，需要外置制动电阻。汇川伺服样本上写的

梦里开花

问题1：伺服电机力矩是足够的，但是惯量比接近100倍了。如果加减速时间足够长，是否能够正常使用？----电机的力矩>电机本身转子的力矩+负载力矩，理论上减速时间足够，是可以用的。问题2：伺服电机样本上标注的5倍的惯量比，对应的应用场景是否为伺服电机瞬时响应的情况（比如0.1s）?---还是取决于电机的力矩和加速度配置情况。

心太野

我的理解这样的问题1：如果只要能转就算是正常使用的话，应该是可以的，无非就是调一下参数，和加速慢一点。问题2：所谓的响应时间不是指0速到达指定速度的时间。所谓的响应指的是驱动器给定信号到电机到完成动作的时间。如果响应差，位置或者速度控制无法及时纠正，就有很大不确定性。