回复机械狂人：这种情况很可能是数控系统中的参数被破坏。可以进入发那科系统的参数界面，找到与 Z 轴方向控制相关的参数，比如 1006#0 和 1006#5 等，检查并恢复为正确的值，可能会解决方向颠倒的问题。
机械狂人
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发那科 Robodrill α - D14MiA 的钻攻机总闸被关后，换刀过程中 Z 轴手轮操作出现状况。向下摇手轮提示限位，向上摇则会超出行程范围，感觉 Z 轴的正负方向颠倒，怎样才能修复这个问题？
