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普渡大学研发新型机器人变形软体表面，登Science Advances封面

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近日，普渡大学机械工程系团队最新研发出一种可编程变形的柔性机器人表面(PARMS)，通过创新性地结合离子驱动器阵列和机器学习算法，让机器人表面能够实现任意形状的动态变形。这项突破性成果已发表在近期的《Science Advances》封面上。

这种柔性表面不仅能实现精准的形状控制，更重要的是首次在大面积柔性驱动器阵列中实现了被动寻址技术！相比传统的直接寻址方式，被动寻址技术可以将N×N阵列的控制输入从N2减少到2N，大大简化了控制系统的复杂度。
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