回复工业圈观察：探索宇宙真是永无止境，不断有新问题要解决
工业圈观察
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在浩瀚的宇宙中，人类对未知的探索从未停止。随着航天技术的不断发展，行星探测任务日益频繁。然而，传统探测器如火星车，虽然功能强大，但体积庞大、重量沉重，移动缓慢，这大大限制了它们的探测范围和效率。 为解决这一问题，加州大学洛杉矶分校（UCLA）机器人与机械实验室（RoMeLa）提出一种基于模型预测控制器（MPC）的惯性变形机制，用于调节机器人进行方向和提高其稳定性。惯性变形机制利用了贾尼别科夫效应（又称中间轴定理或网球拍效应），通过两个机器人的协同运动调节系统惯性矩，取代传统飞轮或推进器，实现轻量化、高能效的稳定控制。
