回复澹淇：这不仅是一个技术创新，更是对未来工业生产模式的一种预示
澹淇
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华南理工大学课题组申报的“一种基于相机的人形焊接机器人自主焊接作业及规划办法”获国家知识产权局授权。 该发明属人形焊接机器人领域，基于人形机器人实现，经标定、位姿估计、三维重建、识别障碍、搜索待焊区等步骤，移动中用改进RRT算法规划路径再焊接。其利用相机模拟人眼，借仿人视觉等实现自主焊接，比人工焊更省时间和人力成本。
