回复机器人世界：这是一个从零开始学习站立控制的强化学习框架，能够实现跨不同姿势模拟到现实的迁移。
机器人世界
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2025年2月14日，上海交通大学与上海人工智能实验室联合发布了一项强化学习框架，该技术让人形机器人实现了从零开始自主学习站立，并能灵活适应复杂地形与突发干扰。这项突破标志着人形机器人在运动控制领域迈出了重要一步，未来或彻底改变机器人在工业、服务和特种领域的应用方式。 这一框架的独特之处在于，机器人无需依赖预设动作库，而是通过仿真训练与现实迁移，实现“从零开始学习站立”。同时，结合多个评判标准（如平衡性、能耗、关节保护），让机器人通过大量虚拟环境训练自主优化动作策略。
