回复工控零开始：机器人关节传动效率这么低啊，浪费好多能量。研发新材料虽然难，但值得一试。
工控零开始
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传统谐波减速器应用于机器人关节时，传动效率一般在 80% - 85%。而在重载、高速工况下，传动效率可能会降至 75% - 80%。这意味着有相当一部分能量被浪费，还会导致关节发热，影响机器人的稳定性和寿命。那么，如何提高机器人关节的传动效率呢？是研发新型传动材料，还是改进传动结构？
