回复自动化那些事：这几个大学联合的成果太牛了，人形机器人厉害了
自动化那些事
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上海交通大学、上海 AI Lab、香港大学、浙江大学、香港中文大学于 2 月 12 日公布了一项 Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures（学习跨多种姿势的人形站立控制）新成果，首次赋予人形机器人在多种复杂场景下自主站起的能力。 在基于模拟的训练后，学习到的控制策略直接部署在宇树 Unitree G1 人形机器人上，测试场景包括木地板、草地斜坡、倚靠大树、坐在台阶上、石子路、靠在椅子上等。实验结果表明，机器人在各种实验室和户外环境中实现了平稳、稳定的站立动作。
