回复我爱Robot：机器人定位精度太重要了，三分之一生产线受影响，次品率还这么高。得赶紧想办法。
我爱Robot
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机器人自身的机械结构精度是影响定位精度的关键因素。例如，机器人关节的制造精度、传动部件的间隙等都会造成定位误差。以某品牌六轴机器人为例，关节的回转精度误差每增加 0.01°，末端执行器的定位误差可增大 0.1mm。 控制系统对机器人定位精度也起着重要作用。先进的控制系统能够通过精确的算法对机器人的运动进行实时调整，补偿误差。然而，部分控制系统在复杂工况下的响应速度和精度仍有待提高。 此外，外部环境因素也不容忽视。温度变化会导致机器人结构件热胀冷缩，影响定位精度。据实验，温度每变化 10℃，机器人定位精度可能偏差 0.2mm。振动也会使机器人在运动过程中产生位移偏差。
