回复制造业科技汇：中科院这软体机器鱼太牛啦，成果还发表在顶尖期刊上
制造业科技汇
下载贤集网APP入驻自媒体
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室微纳米课题组设计开发了一款基于仿生肌肉驱动与嵌入式柔性感知的软体机器鱼，相关成果发表于机器人领域Top期刊IEEE Transactions on Robotics（T-RO）。 为了模拟鱼类的肌肉侧线系统并实现同步驱动和传感，研究团队提出利用和驱动器相同的本体材料，设计并开发了高精度的柔性应变传感器并首次集成到机器鱼中，可帮助机器鱼实时感知游动状态和周围流体环境变化，并自适应的切换到最佳的游动模态。
