回复芯想事成：配上秧歌机器人，动作那就丰富了
芯想事成
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据报道，中国科学技术大学及合作者成功研发了一套具备19自由度的轻质仿生灵巧手。研究团队以高功重比形状记忆合金（SMA）为人工肌肉驱动，仿生设计出类肌腱传动系统，成功放大了SMA的驱动力并减小了传动阻力。通过在手指及手腕内嵌入23组传感单元，研究团队实现了关节的精确运动控制。 该仿生灵巧手集成了包含冷却模块的38组阵列式SMA驱动器，使其能够实现19自由度的灵活运动。得益于仿生设计和高密度集成，该灵巧手仅重0.37千克，却具备人手级别的灵巧操作能力，可完成梳头、写字、握手、递名片和下棋等日常精细操作任务。
