回复自动化学习沙龙：期待它未来在各种环境中大显身手
自动化学习沙龙
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近日，东北大学研究团队在《仿生工程学报》发表最新研究成果，成功开发出一款基于压电材料的H型仿生机器人，可模仿猎豹奔跑动作。该机器人重38克，尺寸为150×80×31毫米，通过压电梁的弯曲振动驱动四条腿周期运动。这款机器人采用电压差驱动方法，能实现直线运动、转向运动以及不同半径的转向。在320V激励电压下，最大速度可达66.79毫米/秒，负载能力达55克。 研究表明，采用不等高驱动腿的设计能提升机器人的爬坡性能。与其他基于压电波动的机器人相比，该设计更为简单，易于制造，且通过调节电压可实现更丰富的运动方式。目前原型机已完成实验验证，未来有望通过集成微型传感器和摄像头扩展功能，在极端温度、恶劣气候或危险化学品环境下执行工业任务或搜救任务。
