回复工程师张非：不同地面状况都能应对，这算法真厉害
工程师张非
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近日，众擎机器人发布了一段机器人在深圳湾畔全力奔跑的视频，引发广泛关注。画面中，机器人迈着大长腿，姿态稳定流畅地奔跑，宛如专业跑者，吸引了众多路人驻足围观。据了解，该机器人的奔跑瞬时速度最快可达12公里/时。 众擎科技相关负责人表示，机器人跑步看似简单，但实际上面临诸多挑战。平衡控制、步态转换以及动力学复杂性都是研发团队需要攻克的难题。跑步需要机器人在“双支撑”和“单支撑”之间快速切换，还要应对短暂的腾空阶段，确保稳定着陆。同时，面对不同的地面状况，机器人必须依靠高精度传感器和先进的控制算法，实时调整自身姿势。
