回复电气学习室：为高精度机床，陈前团队搞定齿槽转矩难题。
电气学习室
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3月12日，江苏大学电气信息工程学院陈前团队在《电气工程学报》发表论文，提出辐向永磁容错伺服电机的齿槽转矩抑制方法。通过在倒T形永磁体两端增加不规则辅助槽，成功将齿槽转矩降至4.1mN·m，转矩脉动仅0.16%，显著提升伺服电机控制精度。该技术已通过24槽/22极样机验证，适用于高精度工业机器人及数控机床。
