回复机械人生：装夹圆柱工件选卡盘得谨慎，三爪方便但精度会变，四爪灵活但效率低。
机械人生
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装夹圆柱形工件卡盘的选择至关重要。三爪自定心卡盘装夹方便，对于精度要求不是极高的圆柱形工件，如直径 50mm，长度 150mm 的普通轴类零件，其初始装夹的径向圆跳动可控制在 0.05mm 以内。但随着使用次数增加，卡爪磨损，径向圆跳动可能增大到 0.1mm。 四爪单动卡盘可通过分别调整四个卡爪来装夹不同偏心度的圆柱形工件，对于偏心轴的装夹具有优势。在装夹偏心距为 5mm 的圆柱形工件时，通过精细调整，可使装夹后的偏心误差控制在 ±0.03mm。然而，四爪单动卡盘装夹效率较低，且对操作人员的技术要求较高。在装夹圆柱形工件时，如何根据工件的精度要求和形状特点，合理选择卡盘，并保证装夹精度呢？
