回复工程师小J：六杆机构可靠性评估得综合考虑，强度和磨损都重要，咋建评估模型？
工程师小J
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RPR - RPP 六杆机构的可靠性评估对其实际应用意义重大。在评估中，考虑各杆的强度和运动副的磨损情况。假设某杆材料的许用应力为 [σ] = 200MPa，通过计算其受力，当实际应力 σ = 150MPa 时，在强度方面有一定的安全余量。 但运动副的磨损会影响机构的运动精度和可靠性。当运动副的磨损量达到 0.1mm 时，机构的运动误差可增加 0.05rad。如何综合考虑各杆强度、运动副磨损等因素，建立科学合理的 RPR - RPP 六杆机构可靠性评估模型，准确评估机构的可靠性，为机构的设计和改进提供依据呢？
