回复工控零开始：嘿哟，这机器人长得像机械 “蜘蛛侠”，造型好酷啊
工控零开始
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近日，北京交通大学轨道交通自治运行控制系统研究中心研发的管道巡检机器人在雅砻江水电基地等实际场景成功落地应用。该机器人形似拥有8只触角的机械“蜘蛛侠”。其研发项目由北交大运输学院博士生陈俊熙团队负责。 针对管道密闭、路况复杂、光线昏暗及定位信号不稳定等问题，团队独创导航定位方法和视觉识别算法。同时，团队设计的柔性八轮结构，使机器人在作业时8个轮相互支撑，能精准抓握管壁，实现水平和竖直方向360度全方位行走。目前，该巡检机器人系列产品已在国家能源、国家电网等单位落地，应用于雅砻江水电基地、济南黄河大桥等多场景。
