回复工业圈观察:在实验室环境里,用这系统训练的机器人任务成功率提升超 50%,效果太显著了
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据外媒报道,康奈尔大学(Cornell University)的研究人员开发出一套名为RHyME的人工智能(AI)赋能机器人框架,可以让机器人仅通过观看单个教学视频就学会执行任务。RHyME仅需30分钟的机器人数据,而在实验室环境中,使用该系统训练的机器人相比以往方法在任务成功率上实现了超过50%的提升。 研究团队采用一种可扩展的方法,使机器人变得不再挑剔,更加适应。该系统通过利用机器人的自有记忆,提升其执行仅观看过一次的任务时的能力,通过对已观看视频的分析找出线索。例如,当RHyME系统的机器人观看了一段人拿起杯子并将其放入附近水槽的视频时,它会挖掘自己的视频库,从类似动作中获得灵感,比如握住杯子或放下餐具。