回复机器人世界:哇塞,清华和星动纪元搞出这首个 AIGC 机器人大模型,太牛啦
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近日,一则科技界的重磅消息引发广泛关注。清华与星动纪元携手开源了首个 AIGC 机器人大模型 ——VPP(Video Prediction Policy)。这一举措宛如在科技的海洋中投入一颗巨石,激起层层涟漪。它是双方科研团队智慧与努力的结晶,标志着在人工智能与机器人领域的又一次重大突破。 VPP 模型有着独特的创新之处,它将视频扩散模型的泛化能力成功迁移到通用机器人操作策略里,以巧妙的方式攻克了 diffusion 推理速度难题。这使得机器人能够实时开展未来预测并执行动作,极大地提升了机器人策略泛化性。更为可贵的是,该模型现已全部开源,将为全球相关领域的科研与发展注入新的活力。