回复自动化学习沙龙：登上顶刊，不愧是大厂实验室
自动化学习沙龙
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腾讯 Robotics X 实验室又有新成果啦 —— 通用双臂协同灵巧操作框架，而且这个成果已经登上了机器人领域的顶刊《IEEE Transactions on Robotics》 。现在，两只原本各自独立的机械臂，在这个框架的加持下，配合起来简直无比丝滑。它们能像真人一样，先拧开东西，再端起杯子倒水，一举一动活灵活现。不仅如此，它们还能给程序员搭把手，帮忙安装显示屏，甚至能接过 “同事” 手中的大箱子。 在 long - horizon 重排实验里，双臂机器人系统对人居环境中常见的桌面书架、储物篮和显示器支架这 3 个未建模物体，进行了连续抓取和操作。实验结果显示，在这个精心设计的通用框架下，双臂机器人不仅能够协同抓取大尺寸物体，而且在执行复杂协同操作任务的过程中，还能全自主地实现高精度的避自碰，表现相当出色。
