回复机械小兵：希望这项技术能够尽快商业化，让更多人受益于这些前沿科技成果
机械小兵
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软体机器人虽安全性与环境适应性强，但结构弱、运动低效限制其应用。美国塔夫茨大学团队在《Nature Communications》发表的研究，为其设计带来新思路。 团队从马蹄运动中获取灵感，采用经典四连杆机构，运用多材料3D打印技术实现创新。通过融合三种邵氏硬度TPU材料，以多喷头热熔沉积技术一体化打印，解决材料分层问题；设计刚柔并济结构，关节软化、连杆强化且无栓连接；集成闭环控制系统，实现步态独立控制与轨迹实时调整。 测试显示，该机器人被整车碾压后仍能恢复，而刚性对照版则碎裂。未来，其有望应用于灾难救援、野外勘探等场景，若实现电子系统柔性化、攻克材料耐温等难题，发展潜力巨大。
