回复华仔分享:触觉灵巧手作为最有望带来人形机器人功能提升的产品,或将引领迭代升级的革命。
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近日,伦敦国王学院罗山教授团队联合北京理工大学与莫纳什大学,发布了RoTipBot — 首个基于可旋转触觉传感器实现多层薄柔物体计数与抓取的机器人平台,为主动触觉感知在复杂物体操控中的应用打开了新方向,注入全新活力。 团队设计了名为 RoTip 的新型视触觉传感器,具备可旋转结构,并能够感知其指尖周围的全向接触信息。RoTipBot 配备两个 RoTip 传感器,通过同步滚动操作,将多层薄柔物体卷入手指之间的中心区域,从而实现高效稳定的抓取。