回复工业领域前沿：期待地瓜机器人后续能有更多创新成果
工业领域前沿
下载贤集网APP入驻自媒体
6月11日，地瓜机器人发布行业首款单SoC算控一体化机器人开发套件RDK S100，以类人大小脑架构设计，可支持具身智能大小模型的高效协作，打通“感知-决策-控制”的行动闭环，驱动具身机器人大小脑协同进化。 当前，具身智能技术演进存在两大方向，即端到端和分层决策模型架构，后者的可解释性强、实现难度相对较低，基于上述优势，面向分层决策模型的大小脑架构作为机器人走向具身智能的更可行方案，需要兼顾低功耗和多样化算力组合的单SoC平台提供计算支持。RDK S100在单一SoC上整合了CPU+BPU+MCU，在降低硬件成本的同时，可以带来带来整体性能的提升，实现让最懂决策的“大脑”和最懂控制的“小脑”达成超级异构、高效协同，兼顾感知推理和实时运动控制的计算需求，实现“感知+决策+行动”三位一体。
