回复机械手达人：用 LiDAR 传感器结合云端 AI 生成飞行路径，这想法真新颖
机械手达人
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近日，据香港大学官网，香港大学（港大）工程学院机械工程系张富教授及其研究团队近期在无人机飞控方面取得一项突破性进展，主要利用 LiDAR 传感器结合云端 AI 生成飞行路径，令无人机能够实现快速飞行、高效避障。 据介绍，业界（自动化）无人机飞控通常依赖 GPS 导航或预先规划的高精地图路线，难以适合复杂多变的场景。而张富教授及其研究团队开发的新型无人机 SUPER LiDAR利用一种轻量的 3D 激光雷达（LiDAR）传感器扫描外界未知环境，将相应信息上传到云端处理后生成飞行路径，继而规划两条不同基准的路径：一条通过探索未知空间来提升速度，另一条则保持在已知的无障碍区域以确保安全。
