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永磁同步电机(Permannet Magent Synchronous Motor,PMSM)具有效率高、运行可靠、结构简单、体积小、质量轻、损耗小以及外形可以灵活多样的优点。但它与异步电机相比,也有成本高、起动困难等缺点。和普通同步电动机相比,它省去了励磁装置。但是PMSM是一个多变量、强耦合、非线性和变参数的复杂对象,要想得到良好的控制性能,就需要对其采用一定的控制算法,来进行稳定高效的控制策略。随着永磁材料性能的不断提高,以及永磁电机控制技术的不断成熟,PMSM已经在民用、航天和军事领域得到了广泛的应用。
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