王晓宇
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为 了 提 高 永 磁 同 步 电 动 机 (permanent magnet synchronous motor， PMSM)调速系统的动态品质，提出了一
种新型趋近律，在纯指数趋近率基础上，引入终端吸引子与系统状态变量的幂函数，对滑模控制抖振进行了抑制，并提高了滑模趋近速度； 基于该趋近律对永磁同步电动机滑模速度调节器进行了设计，与 PI 调节器、常规指数趋近律分别进行了试验比较，仿真和实验结果表明，该速度控制器能够有效地提高系统的静态、动态特性与鲁棒性。
