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编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式二种。
光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，高精度，工作可靠，接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。
增量式编码器
增量式是编码器轴每转过一个单位，编码器就输出一个脉冲，故称之为增量式，英文叫做Increamental。增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90°，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于速度．长度传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。 输出形式：电压输出、 集电极开路输出、推挽（互补）输出、长线驱动输出 工作电压：DC5V ， DC5-24V ，DC10-30V
常用线数
30、60、100、120、200、250、256、300、360、400、480、500、512、600、700、800、900、907、1000、1024、1200、1250、1440、1500、1800、2000、2048、2400、2500、2669、3000、3600、4000、4069、4500、5000、5400
绝对式编码器
绝对式编码器则是以某一点为参考原点，数据线始终输出编码器轴的当前位置偏离原点的位置数据信息，是称绝对式，英文叫做Absoulute。绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。本世纪初我公司已成功研制高精度24位绝对值角度编码器产品，并为上海计量院、无锡计量院提供精度±2″绝对值角度编码作为计量检测低精度绝对值编码器的标准检测工具。
绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（格雷码）方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：
A. 可以直接读出角度坐标的绝对值；
B. 没有累积误差；
C. 电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度 取决于位数，目前我公司可做10位至24位分辨率绝对值角度编码器。 装置和设备中。
旋转编码器的安装注意事项
1、机械方面
★ 由于编码器属于高精度机电一体化设备，所以编码器轴与用户端输出轴之间需要采用弹 性软连接，避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏．
★ 安装时注意允许的轴负载．
★ 应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm，与轴线的偏角<1.5°．
★ 安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘．
★ 长期使用时，定期检查固定编码器的螺钉是否松动（每季度一次）．
2、电气方面
★ 编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏输出电路．
★ 编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路．
★ 与编码器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电．
★ 开机前，应仔细检查，产品说明书与编码器型号是否相符，接线是否正确．
★ 长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用具备输出阻抗小，抗干扰能力强的型号．
★ 常用工作电压：DC5V DC10－30V
★ DC5V 尽量采用短距离2M以内 ，避免精度不达标．信号衰减错码等问题
3、环境方面
★编码器是精密仪器，使用时须注意周围有无振源及干扰源．
★ 不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等，必要时要加上防护罩．
★ 注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内．
