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在人们的印象中，蟑螂往往与肮脏环境和疾病传播联系在一起，令人厌恶。但事情也并不总是如此，过往研究逐渐揭示了蟑螂在灾害搜救等领域的前景。最近，一个国际团队完成了一项蟑螂-计算机混合系统研发，终于把蟑螂全面武装成了灾后现场稳定可靠的搜救专家。近日发布在arXiv的最新研究通过更彻底地融合昆虫平台和微控制器技术，创造了有史以来第一个专为搜救任务设计的完整昆虫-计算机混合系统。 这一设计在电子背包中加入了红外摄像头、CO2 传感器、闪存等元件，并在蟑螂尾部加入电极读取蟑螂自行导航时与障碍信息有关的神经电信号。在了解蟑螂本身对障碍物的感知和对可行路径的判断后，再与定制的导航控制算法结合，使用机器学习从红外图像和其他信息检测人体存在、进行路线推算，即使在复杂地形下也能通过昆虫-计算机的“协商”（negotiation）进行高效的探索。
