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武培怡教授课题组近年来报道了一系列用水凝胶、弹性体模拟生物皮肤和组织的力学、感知、以及刺激响应特性，实现了类皮肤材料的多功能性。 受到揉面的启发，复旦大学博士生黄佳惠报道了一种简单而通用的“揉”的方法，用于设计一系列功能可定制的仿生皮肤。具体来说，是以粘弹性水凝胶为载体，通过手工揉进各种功能性填料，将其均匀地分散在水凝胶基质中，其重要特点原材料的利用率接近100%。揉的过程有利于所有成分的均匀混合，而随后类似于“醒面”的静置过程则为了消除内应力，有利于凝胶网络结构的自主调节和优化。通过灵活地选择和整合不同的功能填料，所得的仿生皮肤具有功能多变的特点，可以满足复杂工作环境下的需求。
