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清华大学精密仪器系朱荣教授和团队采用自主原创的分布式压热传感原理，设计并研制出一种测量范围大、灵敏度高且响应快的新型多功能电子皮肤。该电子皮肤实现了对“接触力、接触位置、接近度和温度”的多模态感知，结合他们所提出的智能交互控制策略，实现了机器人安全防控、人机交互与协作，能够广泛应用于智能机器人领域。 此前，该团队为解决柔性多感知集成的难题，提出了“压热传感新理论和基于热感应的多模传感新机理”，实现压力、温度、热物性等参数的集成测量，并研制出多功能感知柔性电子皮肤。
