医药资讯大全
下载贤集网APP入驻自媒体
日前，天津大学宋智斌团队提出胶囊机器人活检采样新策略。他们研发的新型活检胶囊机器人能够高速切割结肠内可疑病变组织，避免现有活检方式存在的组织撕裂等问题。相关成果已发表在《机器人和仿生系统》——这是中国科技期刊卓越行动计划高起点新刊。 “胶囊内窥镜也称胶囊机器人，利用胶囊机器人进行肠胃、食道等部位的检查，不仅能提供图像信息，还能进行活检操作，是未来消化道疾病筛查的主要发展方向。”天津大学机械工程学院副教授宋智斌介绍。他带领团队提出了“为活检胶囊机器人安装高速旋转刀片”的活检采样新策略，还为这款安装高速旋转刀片的胶囊机器人安装了一个小小的永磁体，通过外部磁场来控制其运动。高速旋转刀片则由一个旋紧的螺旋弹簧激活，这种螺旋弹簧可以提供比马达或同等质量的磁铁更强劲的瞬时动力，同时可以有效避免运动控制和活检操控之间的相互干扰。同时，团队还设计了触发机构以保证可靠的采样。根据离体猪大肠活检取样验证结果显示：新型活检胶囊机器人可以实现多次活检触发，并且当其高于一定切割速度后，可有效避免软组织撕裂，有望成为未来临床胃肠检查的全新手段。
