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磁动力微型机器人可以在小范围内以高精度进行远程控制，使用外部磁场将各种治疗剂准确地输送到目标区域，因而在靶向治疗方面具有巨大潜力。通过3D激光光刻和金属沉积工艺制造的3D螺旋形和球形微型机器人在生理环境中具有高推进效率的磁可控性。但是，这些微型机器人因制造耗时，步骤复杂，极大地限制了其批量生产；此外，尽管这些微型机器人具有生物相容性，但多数制造材料不可生物降解。 2022年6月23日，韩国大邱庆北科学技术大学和苏黎世联邦理工学院的研究人员在Small发表题为“A Biodegradable Magnetic Microrobot Based on Gelatin Methacrylate for Precise Delivery of Stem Cells with Mass Production Capability”的研究成果（图1）[1]。研究结果表明可生物降解的GelMA微型机器人可装载干细胞，并可由外部磁场控制移动到目标位置，且被运输到靶向位置的干细胞可增殖分化为目的细胞类型。
