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图是装好箱的效果,假设来料姿态位置的精准的,先纯粹...

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图是装好箱的效果,假设来料姿态位置的精准的,先纯粹讨论装箱方案。
难点1:装箱后产品挨得很近甚至交叉
难点2:产品不容易摆放稳定,可能会倒

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先按照箱子的内尺寸做一个工装,然后将产品按照要摆放的方式放在工装上,可做成仿形的方式。这样就可以采用机械手(带吸盘)自动装箱了。
能不能一排4个一起放,这样做个专用夹具就可以先试试,核心功能可以先验证下
双机械手装。一个按着,另一个装,装好了这个再按着,那个接着装。多一个简易机械手,成本不是很高的。
雇个“人工智能”,做不好罚他钱。便宜的很。
先全部放工装里,再一次性装进箱子
能不能先放在一个仿形箱体内,然后整个仿形箱子伸进纸箱,然后旋转一下倒出来?

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