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植物的叶子和花瓣是差异生长引起的形状变形的一个很好的例子,也是工程学的灵感来源。能够改变形状的材料有许多应用,从制造复杂的微观结构和操纵易碎物体或软机器人设备到复杂环境中的运动或可部署避难所的设计。 近日,法国国家科学研究中心Benoît Roman团队受单子叶植物叶片中的球状细胞的启发,展示了如何设计平板的内部结构,以便在加压时同时编程弯曲和面内变形,从而形成有针对性的外壳形状。这些具有受控刚度和快速致动的表面采用消费级材料制造,为大规模变形机器人应用开辟了一条道路。该研究工作以题为“Pneumatic cells toward absolute Gaussian morphing”的论文发表在国际顶级期刊《Science》上。