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全球手功能障碍患者群体日益庞大，仅因脑卒中每年新增近千万人。由于指间协调性、肌张力等异常，患者失去手部精细动作技能。重复与持续的手部运动训练可刺激大脑皮层与神经元，达到手功能康复目的。 柔性康复手套具有轻质本体、柔顺运动等优势，可突破传统刚性手套安全冗余度低等缺点。但由于柔顺本体易发生大形变不利于运动感知、以及多传感及驱动集成极易使手套繁冗不利于便携化等原因，现有柔性康复手套多数仅能实现基于开环控制的康复运动，使得手部精细运动技能精准康复仍极具挑战。 2023年10月5日，中国科学技术大学的张世武教授、金虎副教授和王柳特任教授在Nature子刊Nature Machine Intelligence上发表了一项研究，他们设计了一种具备精细动作训练的便携式柔性康复手套机器人，有望服务全球手功能障碍患者的精细动作康复与日常生活辅助。 该研究基于手指皮肤非均匀形变机制和手部精细动作康复运动机制，以高功重比形状记忆合金（SMA）弹簧为驱动。
