回复静漓：这六杆机构运动学分析真复杂，参数一变速度就不一样，误差咋处理？
静漓
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RPR - RPP 六杆机构的运动学分析是设计关键。在该机构中，已知主动件的角速度为 ω = 5rad/s，通过运动学公式计算，某一从动件在特定位置的线速度 v 与各杆长度及角度相关。当杆长 L1 = 100mm，L2 = 150mm 时，经过计算可得从动件线速度 v 约为 200mm/s。但在实际运行中，由于各杆的制造误差和装配间隙，会影响运动精度。如何在 RPR - RPP 六杆机构设计中，综合考虑这些因素，准确进行运动学分析，以保证机构的运动精度和性能呢？
