中国领先的工业平台

返回贤集网 返回微头条
贤集网技术微头条APP获取

全球首个RoTipBot发布:可旋转触觉传感器赋能薄柔物体操控

 华仔分享

下载贤集网APP入驻自媒体

近日,伦敦国王学院罗山教授团队联合北京理工大学与莫纳什大学,发布了RoTipBot — 首个基于可旋转触觉传感器实现多层薄柔物体计数与抓取的机器人平台,为主动触觉感知在复杂物体操控中的应用打开了新方向,注入全新活力。

团队设计了名为 RoTip 的新型视触觉传感器,具备可旋转结构,并能够感知其指尖周围的全向接触信息。RoTipBot 配备两个 RoTip 传感器,通过同步滚动操作,将多层薄柔物体卷入手指之间的中心区域,从而实现高效稳定的抓取。

最新回复
发布回复
回复华仔分享:多模态触觉感知公司干觉机器人自主研发的触觉感知解决方案落地应用于具身智能头部企业智元机器人。
回复华仔分享:汉威科技的柔性传感器产品能够与机器人高度融合,可以模拟人类的触觉感知能力,实现法向力、剪切力、温度等多模态工作场景。
回复华仔分享:全球首款多维视触觉传感器DM-Tac W,每平方厘米4万个感知单元,赋予机器人类人触觉;毫米级厚度的DM-Hand1灵巧手,突破性实现指尖级触觉集成;便携穿戴式DM-EXton,打造“感知-操作-学习”全链路解决方案,加速具身智能产业化进程。
回复华仔分享:DM-Tac W传感器精度没得说,但成本估计也不低,以后能不能大规模应用还得看价格,毕竟市场接受度才是关键。
回复华仔分享:制造业、航运、物流、仓储和零售等领域,有效替代人类完成体力劳动。
回复华仔分享:提出了一种结合三维计算机模型、高分辨率触觉传感和视觉-触觉感知的方法来提高机器人抓取和放置物体的准确性。
回复华仔分享:这样可以使机器人更好地了解物体的实际形状和质地,从而更精确地控制抓取和放置动作。
回复华仔分享:致力于积极推动新质生产力的生成与发展,助力我国乃至全球机器人行业的蓬勃繁荣。
回复华仔分享:目前帕西尼在多维度阵列触觉传感器领域的出货量位居第一名,厚积薄发保证了产品质量与产能。

为您推荐

热门交流