题主，我觉得你编制的程序大体上是没有问题的，想要确定它能够投入使用，你可以使用该程序进行仿真实验，根据实验结果再进行相应的调节。
扬眉吐气
下载贤集网APP入驻自媒体
碰上个难题，万能的大神请瞅瞅这端程序！ （两张图片和在一块是一段程序） 想通过编码器的双相双输入来控制这个定位距离，求教：这段程序对不对？C251正转时脉冲数递增，反转时递减，所以在反转时C251是负数， 这样怎样用DZCP来运算？感谢指教！
