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各位大神,鄙人第一次对伺服选型,不太懂,望各位多多...

 戴维哥

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各位大神,鄙人第一次对伺服选型,不太懂,望各位多多指教
最近要做一个项目,想用伺服来控制一个物体做固定角度旋转。空心滚筒重量M=100KG, 直径D=400MM,要求 1秒旋转1/8转,精度的话0.01度/Pulse(精度方面可以更改)。
工作流程:
启动伺服电机旋转1/8转后停顿几秒后又旋转1/8转,停顿  这样循环 。8
机械方面:滚筒用联轴器与电机直接相连,卧式安装,两端用带座轴承固定
现在是这样的:扭矩计算T=F/R=100*9.8*u/0.4/2=196*0.1=19.6N.M    扭矩这样计算是否可行?(u为滚动轴承摩擦系数选0.1)
准备配个减速比为10的减速机,算好电机扭矩 再放大2倍去选伺服电机,这样是否可行? (PLC准备选用100KHZ的脉冲输出)
还有自己看网上的案列后算出
滚筒转动惯量:Jw=100*400……2*10……-6/8=2kg.m……2* 
之后就不会了,还请各位大神帮帮忙					
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你好,有一个重要的速度参数没有看到!: m* m' F2 o' i% M 不管怎样还是给你一些参考,首先,固定角度运转,而且往后也不需要改变,应该来讲用分割器是最合理的方案,2 _' ]$ B7 ?- M% \1 k# W4 Y 这个重量用伺服+减速箱应该是成本最高的方案;也可以考虑用步进+减速箱,因为同级别步进的保持稳定性比伺服要强,还有一招是普通马达+减速箱+刹车+编码器, 以上请参考,先确定方案后,再细化。 谈到这里,突然想到上次一个相关的选型问题,在这里说说我的意见,有时不要太纠结于计算选择1.5KW 还是2KW还是3KW,在安装空间允许的情况下,不是特别不协调,根据经验选大一号,就批量小的非标设备来说,成本也增加不了多少,有的工程师因为这个纠结两天,那么可能他的工资可以把这个马达的功率加大2个挡了,如果是标准机,要设计精准合理,耗电少,参与市场竞争,那么一定有量,量大的东西,会有很多人愿意跟你帮忙的,打电话给他们,让他们的专家帮你算得清清楚楚,专业,而且没风险,实在不行,可以让他带样品来做实验,以上个人观点,学术是严谨的,仅供参考!
固定角度运转,而且往后也不需要改变,应该来讲用分割器是最合理的方案,也可以考虑用步进加减速箱,因为同级别步进的保持稳定性比伺服要强。
题主,变频器加变频电机的控制方式,是通过改变输入电机的电源频率而改变电机转速的控制方法。一般只用于电机的调速控制。
如果想要利用伺服来控制一个物体做固定角度旋转的话,建议你可以尝试使用分割器这种方式进行,这样会比较方便一些。
我的想法是可以考虑用步进加减速箱,因为同级别步进的保持稳定性比伺服要强

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