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贤集大佬们这个是我指定的是使用0号加减速,但为什么现在JOG和定位时,加减速效果不一样呢?实际情况是,我设300ms加减速时间,在JOG时就很明显有300ms的加减速。而在定位时,却是加减速为0,表现为伺服急速停止和启动。
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