你的哈尼- 如果您在使用欧姆龙的CPM2A PLC编写程序时,程序在执行到一半时返回,这可能是由于逻辑错误、传感器问题或其他原因引起的。首先,仔细检查您的PLC程序,确保逻辑正确,并查看程序的调试输出,以查找错误消息或警告。