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KUKA KC4 故障，请教KSS26217！哪位老师见过这个故障吗?生产过程中不定时出现，该如何破解？感谢赐教！
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可能是因为控制器内伺服放大器控制板故障。电路损坏。可以尝试一下通过示教器手动操作该轴移动至预零点标定位置。
由于控制器里面的一些爆炸器控制板电路损坏，可以尝试通过视角起来手动操作它的轴移动相关的引点标位，使定位检查样机中的结构更加的稳定
一般来说控制器里面的一些自动拉机控制板是有一个更加合适设计的，并且对于电路损坏极限的是叫器手动操作，让他们整体结构达到一个预制位置
如果出现图中这种情况的话，我个人觉得很大可能性是由于控制器内伺服放大器控制板出现故障导致的。

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