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一筹莫展，高手请出手相助！由于没电原点丢失，请机械...

 王为昌

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一筹莫展，高手请出手相助！由于没电原点丢失，请机械手大佬们帮忙，这原点怎么恢复？谢谢指教！
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需要做的是重新校正零点，其实就是让机器人再次进行编码器位置与机械零点的耦合。这个过程可以选择工具进行校正，比如千分表。
对于TM机器人可以有更精确的方法，就是通过ON -SET的方法，就是各轴有一个旋出的小铁柱，通过机器人去碰撞小铁柱来确定各轴的原点。
如果是因为外部原因，撞*或是电池没电了，可以通过对各轴的标签的方法，找回原点，这个原点会和以前的有点不同。

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