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大家好!一般大家在写PLC程序时,控制伺服与气缸的...

 酱香饼

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大家好!一般大家在写PLC程序时,控制伺服与气缸的动作中是怎样记忆动作流程的,比如非正常停机时或者报警复位后再次启动,程序会记忆上次没有执行完的步骤接着继续动作?有什么好思路,请指教一二,谢谢!

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在实际的工作中,PLC通过总线将控制信号传递到伺服驱动器上,控制信号里可能包含了转矩信息和转速信息又或者是位置信息。
实际工作过程中的话也要考虑到总线对于控制信号的传递以及相应的控制信号中,可能会保持它的转接信息和转速信息,对整体的结构和位置有一个更好的分析
在实际的工作过程中,要考虑到PSP的组件控制情况以及签了字符控制器,让它控制信号里面包含的一些信息达到一个合理的位置状态是最终的结构安全稳定
看看第一次程序正常运行有那些数据发生了变化,重新运行时这些数据是否复位,如果没有复位的数据影响了程序的正常运行,每次启动时对这些数据复位即可。
RLC通过总线将控制信号传 递到伺服驱动器上,控制信号里可能包含了转矩信息和转速信息又或者是位置信息。

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